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1、嚴(yán)格按要求正確接入步進(jìn)電機(jī)（相序禁止接錯）和編碼器。

2、開關(guān)電源盡量電壓和功率選擇大一些（因為EtherCAT總線驅(qū)動器主控芯片功耗相對比較大）。

3、主站導(dǎo)入XML配置文件。

4、通過主站或者調(diào)試軟件設(shè)置運行電流、細(xì)分?jǐn)?shù)、IO配置參數(shù)。