機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，獲取目標(biāo)信息。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實現(xiàn)信息集成，數(shù)據(jù)收集和追蹤。
目前機(jī)器視覺在機(jī)器人應(yīng)用上十分必要，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人都需要機(jī)器視覺當(dāng)做自己的“眼睛”，透過眼睛進(jìn)行判斷，從而實現(xiàn)機(jī)器人的智能決策。
機(jī)器視覺在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用，就應(yīng)用場景，相對單一，比如工業(yè)元器件或者材料，或者監(jiān)控一些操作過程。服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景就要變化很多，比如人臉識別，導(dǎo)航，監(jiān)控。在精度方面，機(jī)器視覺的辨識精度一定是在毫米級以下的，精度甚至可以達(dá)到微米級以下。
English
繁體